Komputer pena adalah komputer genggam, atau PDA (asisten digital pribadi), yang berinteraksi dengan pengguna menggunakan perangkat pena (disebut stylus) alih-alih keyboard. Komputer pena mengharuskan pengguna untuk menggambar simbol yang mewakili karakter yang disebut grafiti. Saat ini, komputasi pena sebagian besar telah digantikan oleh komputasi sentuh, dengan perangkat seperti Apple iPhone yang memungkinkan navigasi dan input menggunakan jari.

Istilah perangkat keras, PDA